As discussões sobre a influência da geologia sobre os processos de evolução do relevo ocorrem há longa data nos estudos geomorfológicos, no entanto as escolas contemporâneas de geomorfologia têm enaltecido os processos geomorfológicos em detrimento dos processos de evolução na escala de paisagem. O presente artigo propõe uma classificação das feições geomorfológicas no Parque Estadual dos Três Picos na Região Serrana do Estado do Rio de Janeiro interpretadas à luz do longo termo de evolução dos processos de intemperismo e erosão sobre os planos de fraqueza do substrato geológico. Dessa forma, a evolução tectônica, tipos de rocha e estrutura são fundamentais na interpretação das formas do relevo que definiram oito domínios geomorfológicos no trecho compreendido dentro do Parque: Escarpa Sul, Domínio dos maciços graníticos dos Três Picos-Frades-Caledônia, Domínio dos maciços graníticos-gnáissicos de Teresópolis; Domínios de dissecação intermaciços; Domínio do Planalto de Macaé de Cima; Domínio das bordas planálticas suspensas; Domínios das planícies fluviais (sedimentos aluviais) e Domínios das rampas colúvio-aluviais. Estes domínios guardam dinâmica e histórico de evolução, associados à ação do processo erosivo de longa duração limitada por níveis de base em diversas altitudes compostos em litoestruturas específicas do substrato. O resultado desta evolução configura processos erosivos que até hoje influenciam estas paisagens, inclusive gerando riscos em situações extremas.